15.08.2017

Асортимент нашої компанії поповнився Arduino-сумісної платформою для створення мобільного робота - AlphaBot2-Ar Acce Pack від компанії-виробника Waveshare Electronics.

AlphaBot2 має безліч корисних функцій, включаючи відстеження треку, запобігання зіткнення з перешкодами, ультразвуковий датчик відстані, інфрачервоний пульт дистанційного керування, зв'язок Bluetooth і т.д.

Завдяки високо-інтегрованого модульному дизайну, його досить легко зібрати без пайки як конструктор. Після декількох хвилин, витрачених на складання, ваш робот готовий до роботи. Залишилося тільки запрограмувати ваш контролер Arduino. Демо-версію програми можна знайти на сайті виробника http://www.waveshare.com/wiki/File:AlphaBot2-Demo.7z .

Конструктивно AlphaBot2-Ar складається з двох «шарів» - модулів, що забезпечує необхідну стійкість і легкість модифікації. Нижній модуль AlphaBot2-Base являє собою 4-х колісне шасі з двома провідними і двома опорними всеспрямованими колесами. Також на цьому модулі знаходяться вбудовані датчики (ультразвуковий датчик відстані і ІК датчики), що забезпечують такі функції, як відстеження треку і запобігання зіткнення з перешкодами. Верхній модуль - модуль управління AlphaBot2-Ar - являє собою материнську плату, з нижньої сторони якої підключається контролер Arduino, а на верхній поверхні знаходяться слот для підключення Bluetooth-модуля і роз'єми для розширення Arduino. Крім того, там же знаходяться OLED - дисплей, 5-ти позиційний джойстик і ІК - приймач для управління роботом. У базовій версії робот управляється за допомогою інфрачервоного пульта, але також передбачена можливість управління по Bluetooth.

особливості:

• Інтерфейс Arduino;
• 0.96 дюймовий OLED дисплей двоколірний (yellow / blue), дозвіл 128x64;
• TLC1543 АЦП;
• PC8574 розширювач I / O;
• Xbee роз'єм, для підключення бездротових модулів;
• 5-канальний інфрачервоний датчик, аналоговий вихід, в поєднанні з алгоритмом PID, стабільне відстеження лінії;
• Вбудовані модулі, такі як відстеження лінії, запобігання зіткнення з перешкодами, не вимагають безладної проводки;
• TB6612FNG драйвер двигунів, в порівнянні з L298P, він більш ефективний, компактний і менше нагрівається;
• N20 мікро редукторний двигун, з металевими шестернями, з низьким рівнем шуму, високою точністю;
• 4 RGB світлодіоди WS2812B.

Комплектація набору:
1 х Материнська плата (AlphaBot2-Ar);
1 х Шасі (AlphaBot2-Base);
1 х Датчик (Ultrasonic sensor);
1 х ПДУ (IR remote controller);
1 х Кабель (FC-20P cable 8cm);
1 х Кабель (USB type A plug to micro B plug cable);
1 х Набір кріплення (AlphaBot2-Ar screws);
1 х Викрутка (Screwdriver).

Так як набір AlphaBot2-Ar Acce Pack поставляється без Arduino і акумуляторів, радимо придбати їх у нас:
Рекомендований виробником контролер Arduino UNO PLUS ;
Два акумулятора 14500 можна вибрати з цих .