Рубрики
Новости
НЕЗАВИСИМАЯ АВТОЭКСПЕРТИЗА — Порядок проведения независимой автоэкспертизы


Возмещение ущерба при ДТП по ОСАГО
Как осуществляется оценка ущерба ДТП по ОСАГО? Если вы стали участником ДТП, то имеете законное право требовать компенсацию ущерба от своей страховой компании. Но прежде чем выплатить

Новые правила возмещения ущерба по ОСАГО
Власти одобрили поправки в закон об ОСАГО о приоритете натурального возмещения перед денежной выплатой. Теперь в виде выплаты автовладельцам по умолчанию будет осуществляться ремонт машины, деньги

Как оценить ущерб после ДТП в 2017 году
Инструкция Пройдите экспертизу в страховой компании виновника ДТП или в своей. Для этого обратитесь лично в страховую компанию и предоставьте все документы о ДТП.

Оценка ущерба — 7 шагов по проведению экспертизы ущерба + опыт!
Как правильно провести экспертизу материального ущерба? В чем особенности определения стоимости страхового ущерба по ОСАГО? Как выбрать независимого эксперта для оценки? Всем привет! С вами Денис Кудерин

Независимая оценка после залива квартиры
Независимая оценка после залива квартиры проводится для составления отчета, который является официальным документом, подтверждающий сумму нанесенного вам ущерба. Оценочный отчет защищает ваши права в суде

Оценка ущерба квартиры от залива
Наиболее частой проблемой, связанной с нанесением ущерба квартире, становится вопрос ее залива. Не всем везет с соседями, и порой сталкиваться с заливами приходится регулярно, однако оценка ущерба от залива

Оценка ущерба при ДТП
Подборка наиболее важных документов по запросу Оценка ущерба при ДТП (нормативно-правовые акты, формы, статьи, консультации экспертов и многое другое). Нормативные акты : Оценка ущерба при ДТП Федеральный

Статьи

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

  1. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи...
  2. розумний циклоп
  3. Якщо гора не йде до Магомета
  4. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка
  5. багатоокими чудовисько
  6. розумний циклоп
  7. Якщо гора не йде до Магомета
  8. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка
  9. багатоокими чудовисько
  10. розумний циклоп
  11. Якщо гора не йде до Магомета
  12. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка
  13. багатоокими чудовисько
  14. розумний циклоп
  15. Якщо гора не йде до Магомета
  16. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка
  17. багатоокими чудовисько
  18. розумний циклоп
  19. Якщо гора не йде до Магомета
  20. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка
  21. багатоокими чудовисько
  22. розумний циклоп
  23. Якщо гора не йде до Магомета
  24. Листи щастя | Журнал Популярна Механіка
  25. багатоокими чудовисько
  26. розумний циклоп
  27. Якщо гора не йде до Магомета

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Листи щастя | Журнал Популярна Механіка

Листи щастя »(або, висловлюючись канцелярською мовою, протоколи про адміністративні правопорушення, отримані поштою) змушують багатьох нудьгувати за старими добрими інспекторам з ручними камерами безпеки. Бездушною машині не поскаржишся на важкий день, не збрешеш, що дружина народжує, чи не запропонуєш «штраф на місці». Її не обдуриш і не перехитриш. Або все-таки можна?

У пам'яті автомобілістів зі стажем п'ять-десять років і більше назавжди закарбований образ правоохоронця, прицілюється в автомобіль з масивного «пістолета». Саме так раніше виглядав головний мисливець за гаманцями всіх любителів швидкості. Принцип дії як старого ручного радара, так і сучасних стаціонарних і мобільних заснований на ефекті Доплера. Пристрій безперервно посилає електромагнітні хвилі в бік наближаються автомобілів. При відображенні хвиль їх частота змінюється, що фіксується приймачем. Схожі принципи закладені і в лазерні системи вимірювання швидкості.

Головний недолік простого радара полягав у неможливості довести, до якого саме автомобілю відноситься результат вимірювань. Ця проблема відкривала простір для зловживань з боку інспекторів, а й дозволяла порушнику уникнути відповідальності.

Тому ручні радари незабаром були обладнані фотокамерами, які здійснюють знімок в момент виміру швидкості. Цей крок помітно зміцнив позицію інспектора в спірних ситуаціях, однак остаточно проблему не вирішив. Спірні ситуації виникали при попаданні в кадр двох автомобілів одночасно. Мало того, будучи випереджає порушником-гонщиком, добропорядний водій мав чималі шанси потрапити в кадр замість нього.

Людський фактор, зокрема необхідність «прицілюватися» в кожного потенційного порушника, аналізувати показання приладу і чесно виписувати протоколи - головний недолік ручних інструментів. Виключити його вдалося тільки завдяки розвитку систем розпізнавання образів на відеозображення.

Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 ° Комплекс «АвтоУраган»: один в полі не воїн Відеокамера комплексу «АвтоУраган» може бути встановлена ​​під кутом до 20 ° до напрямку руху транспорту, а максимальний кут установки по вертикалі досягає 30 °. Але найбільш ефективно комплекс діє при наявності декількох камер. Огляд перехрестя з різних кутів дозволяє виключити спірні ситуації, коли порушник намагається сховатися за сусіднім автомобілем або зчитування номера утруднено. Додаткові інфрачервоні прожектори допомагають камерам «бачити» вночі і в складних погодних умовах. На фото: ширококутні камери безперервно зчитують номери всіх автомобілів, які потрапляють в поле зору. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

багатоокими чудовисько

Історія вітчизняного розпізнавання образів почалася ще в 1960-х, однак перша робоча відеокамера на дорогах Росії була встановлена ​​тільки в 1999 році. Причин для такої довгої розробки досить багато, незважаючи на те що номери машин однотипні. Закріплення на нерівних бамперах, погані погодні умови, улюблені власниками машин «сіточки» і «плівочки», банальні подряпини і, нарешті, навмисне псування держзнаків - все це явно не спрощує життя розробникам алгоритмів. Проте сучасне шляхове обладнання вірно розпізнає 97% проїжджаючих повз машин в світлий час доби і 92% в темне.

Стаціонарні «багатоокі чудовиська», знайомі нині кожному автомобілісту, також використовують радар для визначення швидкості руху автомобіля. Прикладом може служити комплекс відеофіксації порушень «Стрілка-СТ» - один з найпоширеніших і грізних контролерів правопорядку на дорозі.

Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах Довгофокусні камери здалеку фіксують порушення правил на «своїх» смугах. Щоб уникнути помилок, пов'язаних з перестроюваннями, комп'ютер не тільки робить моментальний знімок транспортного засобу, а й будує траєкторію його руху.

У прямокутному корпусі «Стрілки», закритому непрозорою пластиковою кришкою, ховається радар. Це зовсім не той радар, яким користувалися інспектори в 1990-х роках. Грізна військова розробка використовує частоту 24,15 ГГц з тривалістю імпульсу всього 30 наносекунд. Такий сигнал здатні вловити лише найбільш просунуті радар-детектори, проте і вони практично безсилі проти «Стрілки». Дальність дії кращих радар-детекторів не перевищує 1 км. Саме на такій відстані «Стрілка» починає вимірювання швидкості і фотозйомку. У другому, «багатоокими» корпусі знаходяться відеокамера і інфрачервоний прожектор, який допомагає вести зйомку вночі і в несприятливих погодних умовах.

Перші автоматичні системи відеофіксації порушень фотографували лише ті транспортні засоби, які рухалися з перевищенням дозволеної швидкості. Щоб виміряна швидкість точно відповідала транспортному засобу на фото, доводилося обмежувати зону дії комплексу невеликою ділянкою однієї смуги руху. Поліпшення алгоритмів розпізнавання, підвищення обчислювальних потужностей серверів і пропускної здатності каналів передачі даних дозволили обійти це обмеження.

Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР Міська мережа відеокамер корисна не тільки для контролю дотримання ПДР. З її допомогою можна відстежувати пересування правопорушників, розшукувати викрадені автомобілі. Для цього досить помістити номер автомобіля в «чорний список», і кожна його поява в поле зору камер буде супроводжуватися повідомленням оператору. При досить великій кількості камер на дорогах фраза «зловмисники зникли в невідомому напрямку» позбавляється сенсу. Все радарні комплекси мають приблизно однаковий набір компонентів, і це добре видно неозброєним поглядом. У «Стрілці-СТ» радар і відеокамера з інфрачервоним прожектором розташовані в різних корпусах.

Радар і камера «Стрілки-СТ» контролюють швидкість транспортних засобів попутного і зустрічного напрямків на чотирьох смугах одночасно. На відстані до 1000 м програма розпізнавання образів формує пари «ТС-швидкість», приблизно розраховує швидкість ТЗ, будує траєкторії їх руху. Ці дані зіставляються з показаннями радара. При виявленні порушника його автомобіль повторно фотографується крупним планом на відстані приблизно 50 м від камери для оптимальної роботи системи розпізнавання номера.

«Стрілка-СТ», а також її аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» та багато інших мають просунутою системою розпізнавання образів, яка дозволяє виявляти та фіксувати не тільки порушення швидкісного режиму, але і проїзд на червоне світло, рух по смузі для громадського транспорту, ненадання переваги пішоходам і навіть їзду з вимкненим світлом фар або непристебнутими ременями безпеки.

І все ж необхідність зіставляти показання радара з відеозаписом, так само як і фотографувати автомобіль кілька разів на принципово різних дистанціях, таїть в собі невелику ймовірність помилки в зіставленні швидкості і реєстраційного знака авто. У стали вже традиційними радарних комплексах система розпізнавання образів і радар фактично дублюють один одного. Це дублювання частіше сприяє точності, але в деяких випадках стає джерелом неоднозначності.

Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах Сучасні радарні комплекси випускаються як в стаціонарному, так і в мобільному варіантах. Мобільна «Арена», що встановлюється на масивну триногу, перевозиться в багажнику легковика і розгортається за десять хвилин. Бездротову технологію комплекс постійно тримає зв'язок з комп'ютером в машині інспектора, який може негайно зупинити порушника і скласти протокол. Другий варіант - передати денні записи комплексу в загальноміську базу даних на флешці для автоматичної розсилки «листів щастя».

розумний циклоп

Фахівці московської компанії «Технології розпізнавання» розповіли «Популярною механіці», як за допомогою просунутих алгоритмів і достатніх обчислювальних потужностей можна виключити з системи радар, тим самим лише підвищивши її точність і надійність.

Комплекс фіксації порушень «АвтоУраган» з дивовижною точністю розпізнає номери всіх автомобілів, що потрапили в кадр ширококутної камери. При рівномірному забрудненні мінімально допустима контрастність зображення номера сягає 10%: система легко розпізнає номер позашляховика, який щойно повернувся зі змагань по трак-тріалу. Кількість одночасно було розпізнати номерів не обмежена.

Швидкість автомобіля визначається виходячи з геометричних властивостей області, за якою спостерігає камера. Знаючи розміри дорожнього полотна і час проїзду автомобіля (визначається за кількістю кадрів, в яких присутній номер автомобіля), легко обчислити швидкість. Більш того, це можна зробити досить точно: похибка визначення не перевищує 2 км / год, а максимальна фіксується швидкість досягає 255 км / ч.

Аналізуючи зображення автомобіля, можна виявляти також проїзд на червоне світло (в тому числі на залізничному переїзді), виїзд на смугу зустрічного руху, зупинку за стоп-лінією і навіть той факт, поступився водій дорогу пішоходу. Повний список фіксованих порушень стає дедалі більше.

Зовні комплекс «АвтоУраган» являє собою всього лише непримітну відеокамеру - таку ж, які використовуються в охоронних системах. Камера може бути встановлена ​​непомітно - на великій висоті або під кутом до проїжджої частини. Максимальний кут установки досягає 30 ° по вертикалі і 20 ° по горизонталі. Само собою, «АвтоУраган» абсолютно невидимий для радар-детекторів.

Якщо гора не йде до Магомета

Хоробрі порушники швидкісного режиму самі знаходять камери, яких стає все більше і більше. А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках? До них система відеофіксації порушень приїде на автомобілі.

Хто або що надсилає нам штрафи Хто або що надсилає нам штрафи? Інформація з комплексів відеофіксації направляється на єдиний сервер. Окремі сервери виділяють для перехресть з інтенсивним рухом, систем з 6-12 камер на великих автострадах і інших жвавих місць. Сервер віддалено нагадує персональний комп'ютер. У ньому немає монітора і периферійних пристроїв, зате він розташовується в антивандальному вуличному шафі і може працювати 24 години на добу. На сервері набір кадрів з відеокамер перетворюється в швидкості і номери автомобілів (фіксуються не тільки порушення, але і проїзд автомобілів в рамках правил). Ця інформація направляється в єдину базу даних міста, де встановлюється особа порушника і формується постанову. Відеозаписи порушень частково проглядаються для контролю роботи обладнання. Сформовані постанови надсилаються власникам транспортних засобів поштою.

Один з таких комплексів під назвою АПК «ПаркРайт» також випускається ТОВ «Технології розпізнавання». Дві відеокамери (розпізнає і оглядова), ІЧ-прожектор для роботи в темний час доби, сенсорний дисплей, а також вбудовані приймачі ГЛОНАСС / GPS, модуль Wi-Fi і GSM-модем - все це поміщається в невеликому моноблоке, який кріпиться до лобового скла патрулює автомобіля. Як і у випадку зі стаціонарними комплексами, реєстрація правопорушень відбувається повністю автоматично, а оператор лише стежить за процесом і вносить правки. Більш того, в силу автономності подібні комплекси можна зустріти в звичайних автобусах, каретах швидкої допомоги і автомобілях рятувальних служб.

Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині? До них можна дійти пішки. У цьому році на озброєння інспекторів ДАІ вчинив АПК «ПаркНет», виконаний у формі планшета, здатний контролювати платну парковку, а також фіксувати порушення правил зупинки і стоянки автомобілів. Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку.

Фотофіксація факту порушення займає у інспектора порядку однієї хвилини, а робота по безпровідних лініях зв'язку дозволяє негайно відправити запит на евакуацію автомобіля і перевірити державний реєстраційний знак на наявність в базі даних розшуку

Можливо, через кілька років кожен бажаючий зможе записати фото або відео правопорушення на смартфон, реєстратор або google-glass і відправити в центр обробки даних ГИБДД. У «Технологіях розпізнавання» вже тестується відповідну програму. Фахівці приділяють особливу увагу алгоритму стиснення фотографії. Для якнайшвидшого здійснення правосуддя не має значення, як точно переданий колір автомобіля і деталі пейзажу. На перший план виходить чіткість номера і розмір файлу, який повинен з легкістю відправлятися на сервер ГИБДД навіть із зон з поганим прийомом стільникового сигналу.

Можливо, в майбутньому контроль над рухом на дорогах переміститься всередину автомобіля і стане активним: машини самі будуть перешкоджати порушенню ПДР. Хочеться вірити, що вітчизняні системи на цьому ринку займуть впевнену позицію. Нам є на кого відпрацьовувати алгоритми, адже порушників у нас хоч відбавляй.

Стаття «Пошта щастя» опублікована в журналі «Популярна механіка» ( №12, Листопад 2014 ).

Або все-таки можна?
А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках?
Хто або що надсилає нам штрафи?
Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині?
Або все-таки можна?
А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках?
Хто або що надсилає нам штрафи?
Але що робити з автомобілями, припаркованими в «важкодоступних» місцях - там, куди не дістатися на автобусі або патрульній машині?
Або все-таки можна?
А як бути з вічно ховаються водіями, зневажають правила парковки на тихих міських вуличках?